夜風のMixedReality

本日はいつもと趣旨を変えて数学についての記事です。 ３Dグラフィックスでは、座標変換の処理で行列が一般的に使用されます。 今まで回転行列、平行移動行列、スケーリング行列についてみていきました。 しかしながら筆者自身が行列についての基礎を完全には理解していないので今回学習していきます。 〇行列とは？ 行列…