行列を理解する その② 行列の回転 回転行列

本日は昨日に引き続きCGを理解するにあたって重要な概念である行列についての勉強です。 コンピュータ内では多くのデータをテンソルであらわします。 テンソルとは、多次元配列を意味し、例えば画像データを見てみると、RGBAの四次元であらわされる色チャンネルの集まり(ピクセル)が縦横の配列に並んで一つの画像が構成…