鎌倉幕府の主従関係は、土地によって支えられていた。幕府は御家人に対して、「御恩」によって、領土を新たに与えるか、先祖代々の領土を保証し、御家人は幕府に対して、軍役や様々な警護・警察業務による「奉公」を行った。