後醍醐天皇と室町幕府成立と南北朝時代の背景

後醍醐天皇と足利尊氏は共に鎌倉幕府を倒しましたが、なぜ互いに対立してしまったのでしょうか? なぜ、室町幕府成立後に南北朝時代となってしまったのでしょうか? 今日は分かりずらい鎌倉末期~南北朝時代くらいまでの歴史的背景をわかりやすく紹介していきたいと思います。