徳川光圀は、なぜ『大日本史』を編纂したのか

いわゆる「非行少年」だった水戸黄門こと徳川光圀。『史記』で人生を悟り、水戸藩主として民政に力を発揮し、『大日本史』を編纂したその知られざる人生とは?