Amazon EKS でクラスターを作成した後、他の IAM ユーザーおよびロールにアクセス権を付与する

kubectl コマンドを介して Amazon Elastic Kubernetes Service (Amazon EKS) クラスターにアクセスしようとすると、「error: You must be logged in to the server (Unauthorized).」(エラー: サーバーにログインしている必要があります (未承認)。) という認証エラーが発生します。