API Gateway Lambda オーソライザーからの HTTP 403 認可エラーを修正する

キャッシュが有効になっている AWS Lambda オーソライザーを使用する Amazon API Gateway プロキシリソースが、「User is not authorized to access this resource (ユーザーはこのリソースへのアクセスを許可されていません)」という HTTP 403 エラーメッセージを返します。なぜこのような問題が発生するのですか。これを…