カスタマーマネージド KMS のキーを手動でローテーションする

AWS Key Management Service (AWS KMS) は、AWS KMS キーのローテーションを毎年 1 回自動的に実行します。毎年 1 回のローテーションが自動的に実行される前に、AWS KMS キーを手動でローテーションするにはどうすればよいですか?