ユーザーが IAM の認証情報を使用して Amazon RDS に接続できるようにする方法

MySQL を実行している Amazon Relational Database Service (Amazon RDS) データベース (DB) インスタンスに接続したいと考えています。ネイティブの認証方法の代わりに AWS Identity and Access Management (IAM) の認証情報を使用したいと考えています。