Rock 5BにはHDMI Inがついて来る。4K60 YUV420まではキャプチャできるようで、スペック上はなかなか優秀だ。ということで、これを活用してみる。いろいろ試行錯誤した結果、素のffmpegやobsではうまくキャプチャできなかったが、独自にv4l2のmulti planar APIに対応させたffmpeg改造版とrkmppencを組み合わせることで、4K6…