Pythonで考えるDCモータの制御（８）Interact＆Bokehによるインタラクティブな台形制御の計算
はじめに こんにちは、こうへいです。 先日、モータの台形加減速制御について考えてみました。 kouhei-no-homepage.hatenablog.com 比例ゲインや積分ゲインをインタラクティブに変えて、応答の変化を見たいと思い、 jupyter notebookでintractを使用して改良してみます。 ipywidgets.readthedocs.io グラフも拡大縮小が簡…
