理系的な戯れ

はじめに 前回は横滑り運動を考察しましたが、マイクロマウスのような２輪差動式の移動ロボットのシミュレーションについてもプログラムを作ることができました。 そこで、自己位置推定のオドメトリ計算について 直線近似 円弧近似 横滑りを考慮した場合の直線近似 横滑りを考慮した場合の円弧近似 これら４つの場合につい…