Pythonで考えるDCモータの制御（10）PWM制御におけるLocked Anti-Phase方式とSign-Magnitude方式について
はじめに 今回の話題はDCモータをHブリッジにより駆動する際の Locked Anti-Phase PWM方式と Sign-Magnitude PWM方式の それぞれがどの様なもので どの様な違いがあるのかを説明させて頂きます。 モータ制御に関連して僕が実際に作ったロボットの話題を一つご紹介します。 既出のマイクロマウス 「３式改」ですが、モータ…
