理系的な戯れ

はじめに Raspberry Pi Pico（以下Pico）でマルチコプタのドローンを制御しようと考えています。 そこでFutabaさんのS.BUS対応のラジコンの受信機をPicoに接続して、情報を読み取ってみたいと思います。 S.BUS信号はシリアル通信の規格なので、UARTで読み取ります。 接続するときはNOT回路を介して反転する必要があるので…