理系的な戯れ

マルチコプタの飛行制御をするため STマイクロエレクトロニクスのMEMSセンサであるLSM9DS1をRaspberry Pi Pico（以下Pico）で使用する方法について解説しています。 LSM9DSは加速度、角速度、地磁気を各３軸づつ合計９つの情報が得られます。そのため９自由度（9 degree of freedom）センサと呼ばれています。