理系的な戯れ

はじめに マルチコプタを制御するためにRaspberry Pi Pico（以下PIco）でラジコン受信機からの信号（S.BUS信号）を読み取り モータドライバ（ESC）にPWM信号を送りDutyを可変しブラシレスモータの回転数を制御してみました。 はじめに UARTで受信機の信号を読み取る PWM信号をESCに送る 二つのプログラムを合体 主な特徴 D…