ロボットエンジニアの勉強録

混同しがちなこれらについてざっくり解説します。 インピーダンスとは？ インピーダンス：Ż[Ω] 交流回路における電流の流れにくさのことで、抵抗RとリアクタンスXによって表されます。 リアクタンス：X[Ω] コイルやコンデンサが持ち、インピーダンスのうち電力を消費しない虚部を構成します。 コイルによるリアクタンスを…