ラズパイ + I2C + 9軸フュージョンセンサBNO055 + Python
緒言 以前よりMPU-6050やBMX055とRTIMULibを使ってきましたが、MPU-6050はよく壊れるし、BMX055はRTIMULibでうまく動かなかったし、RTIMULibは開発が止まっているので、オイラー角やクォータニオンを直に出してくれるBNO055をI2Cでやってみることにしました。 ハードウェア ラズパイ:Raspberry Pi 3 Model B+ 9軸フュージ…
