北の国から
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depthaiのxLinkを通して任意のデータをやり取りする方法
Introduction depthai はLuxonisが作っている(?)VPUやカメラなどをひとまとめにしたデバイス(OAK-Dなど)を扱う際に必要となるライブラリです。 OAK-D-WIFI(製品として出てるのはOAK-D-IoT)にはESP32が搭載されているのでセンサのデータをやり取りしたり、ESPを通してモータを制御したりなどいろいろやれることがあります。…