北の国から

Introduction この記事は前回の続きです。 ruru-log.hatenablog.com 前回でdepthaiを通して任意のデータを送信できました。 今回はESP32へのSPIによるデータ送信とESP側での受信処理をやります。 構成として、depthai ---< SPI >--- ESP32 ---< UART >--- PCとしてdepthaiで送ったデータがちゃんと流れていることを確認し…