エンジン型式：OM654。『Eクラス』や『CLS』にも搭載される2リットルの4気筒ディーゼルターボは、18.9km／リットル（JC08モード）の燃費と194ps／40.8kgf・mという性能を発揮する。今回、新型『Cクラス』にも搭載車が設定された。