KotlinのNavigtion Drawer Activityを使おうとしたらエラーが出たけど解決した

プロジェクトの新規作成から、Navigtion Drawer Activityのテンプレートを選択(なお、API30でやりましたけど、最低まで下げても同じでした) こんなアラート出る This operation requires the libraries androidx.navigation:navigation-fragment-ktx:+, androidx.navigation:navigation-ui-ktx:+. Would you like to add…