ファラデーへの道への寄り道

なんとなくわかってきたと思ったら次の章で倍々にモヤモヤが増々していくカルマンフィルタを写経で成仏させていくシリーズ。 前回は以下のように多変量カルマンフィルタが成仏した。 引き続き、以下ドキュメントの無香料カルマンフィルタに関するPythonプログラムをRustで写経し成仏させていく。 著者いわく「EKFを実装し…