Pythonでパーティクルフィルタを実装してみる

パーティクルフィルタ( Particle filter )は, 隠れマルコフモデル や カルマンフィルタ と同じように,システムの観測$Y$から状態$X$を推定する手法.どれも ベイジアンフィルタ に基づくもので,確率分布$p(X_t;Y_{0:t})$の表し方が異なる 1 ので...