ハサミの技術備忘録

はじめに I-PD制御 アンチワインドアップ制御 MATLABによるシミュレーション 使用プログラム PID調整器の使い方 おわりに はじめに 第1回ではDCモータのシステム同定を行いモデルを作成しました。 sbasami-tech.hatenablog.com また、第1回の補足としてシステム同定におけるエンコーダ分解能の影響についても検証しました…