【DCモータの角度制御】第3回：Teensy LCを用いた角度制御の実装
はじめに 角度制御の実験 使用部品 使用プログラム 実験結果 Kp = 2.234、Ki = 7.946、Kd = 0.07392の場合 Kp = 11.17、Ki = 68.44、Kd = 0.1608の場合 Kp = 40.22、Ki = 672.5、Kd = 0.6012の場合 Kp = 40.22、Ki = 672.5、Kd = 0.6012の場合（アンチワインドアップ制御なし） おわりに はじめに 第2回ではモデルに基づい…
