【自作ドローンの製作Ⅲ】第8回：ESCの制御
はじめに ESCについて クラスの説明 ThrustControllerクラス(ThrustController.cpp) クラス内の関数説明 ThrustDriverクラス(ThrustDriver.cpp) クラス内の関数説明 使い方 thrust.cpp main.cpp おわりに はじめに 第7回ではサーボモータの制御を実装しました。 sbasami-tech.hatenablog.com 第8回ではESCの制御について書…
