ハサミの技術備忘録

はじめに 使用ライブラリ BMI088 Madgwick Eigen クラスの説明 AttitudeSensorクラス(AttitudeSensor.cpp) クラス内の関数説明 使い方 おわりに はじめに 第8回ではESCの制御について書きました。 sbasami-tech.hatenablog.com 第9回では姿勢センサ(BMI088)から姿勢データを取得する部分について書きます。 使用ライブラリ…