ハサミの技術備忘録

はじめに クラスの説明 プログラムの構造 飛行の様子 おわりに はじめに 第9回では姿勢センサ(BMI088)から姿勢データを取得する部分について書きました。 sbasami-tech.hatenablog.com 第10回ではドローンを飛ばすことが出来たので現状のプログラムの構造と飛行の様子について書きます。 クラスの説明 ドローン制御にあた…