ハサミの技術備忘録

はじめに 変更点 目標姿勢をランプ上に変化させる機能とIF関数追加 加速度センサの初期化失敗対策追加 プロポのY軸制御の座標系修正追加 傾き飛行 おわりに はじめに 第10回ではドローンをホバリング状態で飛ばすことが出来ました。 sbasami-tech.hatenablog.com 第11回では傾いた状態で飛ばすことができたので、プログラ…