以下をインポートすればROSが使える os.mbed.com /odomなど、ちょっと大きい(?)データをpubするときは、ros_lib_melodic/ros/node_handle.hの100行目あたり、INPUT_SIZE, OUTPUT_SIZEを大きくする。 /* Node Handle */ template<class Hardware, int MAX_SUBSCRIBERS = 25, int MAX_PUBLISHERS = 25, int INPUT_SIZE = 2000, int OUTPUT_SIZE = 2000> コードで抜けてるものがあるとコンパイル、書き込…</class>
