Shiker Lab

この前のMakerFaireTokyoでM5StickCを買ったので試してみました。 6軸センサの入力からX軸とY軸の角度を求めます。 MPU6886 M5StickCには6軸センサが載っています。 古いロットのものはSH200Qで、新しいロットのものにはMPU6886が搭載されているようです。 自分が買ったのはMPU6886のロットでした。M5ロゴを正面にした場合…