【Arduino】PCA9685でサーボモーターを動かす
PCA9685を使うと、多くのサーボモーターを同時制御することができます。 これが、PCA9685です。 1.ハードウェア PCA9685と、ArduinoをI2Cという規格で通信して、サーボモータを動かしてみます。 実際に組み立てると、このようになります。 2.ソフトウェア #include <PCA9685.h> //PCA9685用ヘッダーファイル PCA9685 pwm = PCA9685(0x</pca9685.h>…
