はてなブログで使うtex記法
数式の見た目をきれいにしたい！ そんな時に使うのがTex記法です。例えば、u(t) = Kp * e(t) + Ki ∫0^t e(tau) * d tau + Kd * de(t) / dtより、のほうが百倍分かりやすいと思います。後者の数式は、 [tex:u(t)=K_p e(t)+K_i\int _{{0}}^{{t}}e(\tau )\,d\tau +K_d\dfrac{de(t)}{dt}] と書いて表現しています。 このように…
