とある科学の備忘録

フィードバックの一種で、PID制御と言うものがあります。この記事では、PID制御をPythonで２通りのやり方で実装してみます。 方法1 matpllotlib のライブラリを使用 実行結果 方法2 ライブラリを使わずに自分で書く 実行結果 解説 参考文献 方法1 matpllotlib のライブラリを使用 プログラム： from control.matlab import…