とある科学の備忘録

今回こそ、まさに... 1.ドローンの制御方法 2.PID制御とは 3.PID制御の実装 メインループの処理部分（一部抜粋） 2.PIDの計算処理（一部抜粋） 3.ESCにモーター出力を送信（一部抜粋） 1.ドローンの制御方法 ドローンを制御するには、フィードバック制御が必要不可欠です。フィードバック制御とは、機体（制御するもの）の…