とある科学の備忘録

題名の通り、今回から6軸センサーの「MPU-6050」を使用していきます。この記事では、MPU6050から加速度とジャイロの計測データを取得して、それをシリアルモニターに表示するところまでを行います。 それ以降の内容（角度算出etc.）は、別の記事に書いていくつもりです。 1.下準備（反田付け） 2.回路図 3.サンプルプログ…