とある科学の備忘録
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【Arduino 】MPU-6050を使って姿勢角を算出 （MadgwickFilterを使用）
この記事の内容 ライブラリのインストール Madgwickフィルターの実装 （1）ライブラリを読み込む （2）計算処理を実行 （3）姿勢角の値を取得 プログラム全文 回路図 結果： 参考文献 この記事の内容 前回、MPU-6050を使ってピッチ角とロール角の値を求めました。 shizenkarasuzon.hatenablog.comしかし、これにはある問題…
