とある科学の備忘録

現代制御と古典制御 A. 古典制御 B. 現代制御 まとめ 現代制御の例1 現代制御の例2 参考文献 この記事では基本的に、小文字はベクトル、大文字は行列です。ボールド体は用いていません。 現代制御と古典制御 まず、古典制御と現代制御の違いについて考えてみます。 A. 古典制御 まずは、古典制御です。古典制御には、「伝…