とある科学の備忘録

この記事の内容 ハードウェア プログラム 実行結果 姿勢角の算出方法 この記事の内容 前回、MPU-6050を使って加速度とジャイロの計測データを取得して、それをディスプレイに表示しました。 shizenkarasuzon.hatenablog.com今回は、そうして得られた値から姿勢角（ピッチ角とロール角）を算出してみます。 ハードウェア 以…