日経BP SHOP|Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門

ロボットミドルウエア「ROS」を実機のRaspberry Piロボットで使う知識とワザ Raspberry Piを搭載した車輪型ロボットを題材に、Linuxで動くロボットのプログラミングについて扱った