ROSでUSBカメラを使う その１：とりあえずROSRUNで動かす
実際のところ $ sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-usb-cam install ros-${ROS_DISTRO}-image-viewROSトピックの仕様上、MJPGではうまくデータ形式を取り扱えないそうなのでフォーマットはyuyvに形式を明示 デバイスはデフォでは /dev/video0です $ rosrun usb_cam usb_cam_node _pixel_format:=yuyvROSboardで表示する…
