Bye Bye Moore

ROS2の環境を構築していたところ……なぜかrealsenseのgazebo用パッケージのビルドで失敗。 巻き込まれで他のパッケージもビルドできない事態に。 幸い、今回は使わないパッケージなのでコイツを明示的にスキップさせる事にしました。 実際のところ $ colcon build --packages-skip realsense_gazebo_plugin 参考もと Packag…