Bye Bye Moore

ROS2 humbleでYDLIDAR X4を動かそうとしたところ、 ”Error, cannot retreive YDLidar health code: ffffffff" などとエラーが。 どうも、パラメータの一部を取得できていないようです。 実際のところ ためしにydlidar_ros2_driver/paramsをみると、launchファイルで読み出されるydlidar.yamlに加えてX4用など個別ファイル…