sin1’s studio

スイッチサイエンス感謝祭でミニかわロボの展示して嬉しいことに好評でしたが、その際に使っているやまば歯車についての質問を多く頂いたので記事にしてみます。 ↑ やまば歯車を搭載したロボット。動いている様子は前の記事に動画があります。歯車の種類とやまば歯車についてはKHKさんとはぐるマガジンさんの記事詳しいで…