殆んど他人なのに相続権が… 手続きを怠ると怖いですね

最近、知り合いでお母さんが亡くなった人がいるのですが、そのお母さんは彼女が五才の頃、実父と再婚した後妻だった人。実父は既に亡くなっているから、兄弟姉妹が相続人です。相続登記しようとしたけど、義母は結婚離婚を何度かしてた人で、自分たちでやるの