ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい

Miuzeiの10個入りマイクロサーボと、３Dプリンタを購入したのでロボットを自作してみようと思います。 2足歩行ロボットは難易度が高そうだったので今回は2関節4脚のクモ型ロボットを作ります。 ハードウェアの構成は以下の通り マイコン RaspberryPi Zero 2W ￥3,190（2025/12 購入) 秋月電子 マイクロサーボ Miuzei マイ…