smellbomb’s blog

最終目標：猫を自動追尾で追いかけるミニカーを作る 現状：基本走行機能が完成。 同様の物を作ろうとしている方に役立てば幸いです。 暫く続く予定です。 ＜ひとまず完成した物＞ ■マイコンでカスタム制御基板(シリアル通信で制御) マイコンは値段からラズパイPicoを採用。言語はC 機能１：駆動用DCモーター制御 ＞PWM+PID…