#unity ジンバルロックをゼロから理解する

3Dオブジェクトの回転についてネットで調べると、決まって「ジンバルロック」という用語と、その説明にぶつかります。この「ジンバルロック」がどういう物なのか、長い事ピンと来ていなかったのですが、ようやく腑に落ちたのでまとめておきます。 以下、土屋の理解の範囲での説明になります。間違いなどありましたらコメ…