【Behavior Tree】Behavior TreeをUnityで実装 【1】#59
前回の成果 図形の移動を行なった。 soramamenatan.hatenablog.com 今回やること Behavior TreeをUnityで実装していきます。 まずは、Behavior Tree自体について学んでいきます。 Behavior Treeとは AIにおけるアルゴリズムの1つです。 Tree構造によって管理していて、各ノードはその深さに応じてTaskが実行されます。 en.…
